Bandar kembar dan persahabatan

Bandar-bandar yang menjalinkan hubungan dengan Osaka termasuklah:[2]

• São Paulo, Brazil
• Chicago, Amerika Syarikat
• Shanghai, China
• Melbourne, Australia
• Saint Petersburg, Rusia
• Milan, Itali
• Hamburg, Jerman

Bekas bandar kembar

Bandar San Francisco di Amerika Syarikat yang terawal menjalinkan hubungan bandar kembar dengan Osaka pada 1957 telah diputuskan pada November 2017 atas kontroversi terhadap patung hamba seks wanita yang dibina di San Francisco yang membawa ketegangan terhadap pemimpin kedua-dua bandar tersebut.[3]